Động cơ bước đang trở thành một thiết bị truyền động ngày càng phổ biến được sử dụng trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật, bao gồm các thiết bị điện tử và mạch điều khiển. Có khả năng định vị trục chính xác ở một vị trí nhất định, ví dụ, một động cơ như vậy có thể được sử dụng để điều khiển một quạt phụ đặt trong khoang hành khách.
Cần thiết
- - đầu dẫn động động cơ từ ổ đĩa mềm;
- - vi mạch ULN2003A;
- - Bộ xử lý PIC16F84;
- - dây nối.
Hướng dẫn
Bước 1
Sử dụng thiết bị ổ đĩa đầu đọc-ghi từ ổ đĩa mềm 5,5 inch, ví dụ, nhãn hiệu TEAC, để chế tạo động cơ bước. Nó là một động cơ đơn cực năm đầu cuối. Bốn chân được kết nối với các cuộn dây, và chân thứ năm là chung và dùng để cung cấp nguồn điện 12V. Động cơ được chỉ định sẽ cung cấp bước 1, 8 độ, do đó, để quay hoàn toàn trục, sẽ cần 200 xung.
Bước 2
Nếu thiết bị được chỉ định không có sẵn, hãy lấy động cơ từ ổ đĩa 3,5 inch hiện đại hơn. Hãy nhớ rằng một động cơ như vậy là lưỡng cực, do đó, nó sẽ yêu cầu cài đặt một trình điều khiển đặc biệt để điều khiển hệ thống.
Bước 3
Chuẩn bị IC ULN2003A, là một bộ bóng bán dẫn cực thu hở có diode bảo vệ trong mạch tải. Nối bốn dây dẫn đầu tiên của động cơ tương ứng với các dây dẫn vi mạch được đánh dấu bằng 14, 13, 12, 11. Để kết nối, hãy sử dụng một khối đầu cuối đặc biệt hoặc tạo kết nối bằng cách hàn.
Bước 4
Nối các chân của vi mạch tương ứng từ chân thứ ba đến thứ sáu với các chân của bộ xử lý PIC16F84, được đánh số từ thứ sáu đến thứ chín. Việc bật và tắt động cơ bước sẽ được thực hiện bằng cách sử dụng một nút kết nối với các chân MCLR và VSS trên bộ xử lý.
Bước 5
Sau khi hoàn thành đấu dây, sử dụng nguồn điện 12V sử dụng dây chung thích hợp đến từ động cơ. Chương trình sẽ gửi 200 xung tới các cuộn dây, điều này sẽ cung cấp một nửa hoặc toàn bộ vòng quay của trục ở chế độ xung. Tiếp theo là tạm dừng, sau đó trục ở chế độ cùng bước quay 180 độ theo hướng ngược lại hoặc quay hoàn toàn (điều này được xác định bởi chế độ đã chỉ định).
