Động cơ servo là động cơ phản hồi. Chuyển động quay từ rôto của động cơ được truyền đến cơ cấu điều khiển thông qua hộp số, và phản hồi được thực hiện bằng cách sử dụng bộ điều khiển kết nối với cảm biến góc quay.
Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống ô tô để chuyển động thẳng và góc của các phần tử, độ chính xác về vị trí của chúng đòi hỏi cao hơn. Hoạt động của bộ truyền động servo dựa trên sự điều chỉnh hoạt động của động cơ điện để thực hiện tín hiệu điều khiển.
Mục đích và thành phần
Nếu góc quay của trục đầu ra động cơ được chỉ định làm tín hiệu điều khiển, thì nó được chuyển đổi thành điện áp đặt vào. Phản hồi được thực hiện nhờ một cảm biến đo một trong các thông số đầu ra của động cơ. Giá trị của các số đọc cảm biến được xử lý bởi bộ điều khiển, sau đó hoạt động của động cơ servo sẽ được hiệu chỉnh.
Về mặt cấu trúc, bộ truyền động servo là một đơn vị cơ điện, các phần tử của chúng được đặt trong một vỏ duy nhất. Bộ truyền động servo bao gồm động cơ điện, hộp số, cảm biến và bộ phận điều khiển.
Các đặc điểm chính của bộ truyền động servo là điện áp cung cấp hoạt động, tốc độ quay, mô-men xoắn, cũng như các giải pháp thiết kế và vật liệu được sử dụng trong một mô hình cụ thể.
Tính năng thiết kế và công việc
Trong truyền động servo hiện đại, 2 loại động cơ điện được sử dụng - có lõi và rôto rỗng. Động cơ lõi có một rôto với một cuộn dây xung quanh có các nam châm DC. Đặc thù của loại động cơ điện này là xuất hiện các dao động trong quá trình quay của con lắc, điều này làm giảm phần nào độ chính xác của các chuyển động góc. Động cơ rôto rỗng không có nhược điểm này, nhưng đắt hơn do sự phức tạp của công nghệ chế tạo.
Hộp số servo được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mômen xoắn trên trục đầu ra. Trong hầu hết các trường hợp, hộp số servo bao gồm một bánh răng đẩy, các bánh răng được làm bằng kim loại hoặc vật liệu polyme. Hộp số kim loại đắt hơn, nhưng mạnh hơn và bền hơn.
Tùy thuộc vào độ chính xác yêu cầu của hoạt động, ống lót bằng nhựa hoặc ổ bi có thể được sử dụng trong thiết kế của bộ truyền động servo để định hướng trục đầu ra so với vỏ.
Ngoài ra, các Servos được phân biệt theo loại thiết bị điều khiển. Có các đơn vị điều khiển servo tương tự và kỹ thuật số. Khối kỹ thuật số cho phép bạn cung cấp vị trí chính xác hơn của bộ truyền động servo và tốc độ phản ứng nhanh hơn.
