Hệ thống kiểm soát ổn định hay hệ thống kiểm soát ổn định là một trong những hệ thống phụ trợ của ô tô giúp chống trượt và trôi xe khi lái xe ở những khúc cua. Hiện nay, nó là bắt buộc đối với tất cả các xe du lịch mới ở Châu Âu, Mỹ, Canada và Úc.
Sự phát triển của hệ thống kiểm soát ổn định bắt đầu vào năm 1987 dựa trên sự kết hợp của hệ thống chống bó cứng phanh và hệ thống kiểm soát lực kéo. Chiếc xe sản xuất đầu tiên được trang bị hệ thống này là Mitsubishi Diamante của Nhật Bản vào năm 1990. Và kể từ năm 1992, xe BMW và Mercedes Benz đã được trang bị hệ thống kiểm soát ổn định.
Hệ thống hoạt động như thế nào
Nếu tại thời điểm phá hủy ô tô, một trong các bánh xe được phanh lại, ô tô có thể quay trở lại quỹ đạo quay trước đó và do đó sẽ loại bỏ được tình huống nguy hiểm do mất khả năng điều khiển. Theo quy định, bánh sau được phanh theo bán kính quay bên trong và đồng thời, tốc độ xe được giảm xuống bằng cách sử dụng hệ thống kiểm soát lực kéo.
Trong trường hợp phía sau xe bị trượt, hệ thống kiểm soát ổn định sẽ phanh bánh trước chạy dọc theo bán kính quay vòng ngoài. Do đó, mômen quay ngược được tạo ra dẫn đến việc loại bỏ trượt bên.
Nếu tình trạng mất kiểm soát xảy ra do trượt cả bốn bánh, một thuật toán phức tạp hơn để áp dụng phanh sẽ được kích hoạt. Do đó, tính hiệu quả của hệ thống cho phép bạn sửa các lỗi của trình điều khiển, ngăn chặn hiện tượng trượt và trượt bánh và giúp lấy lại quyền kiểm soát máy. Hệ thống có khả năng làm việc ở mọi tốc độ và chế độ, trừ trường hợp tốc độ di chuyển quá cao và bán kính quay vòng quá nhỏ. Ngay cả một hệ thống hoàn hảo cũng bất lực trước các định luật vật lý.
Thiết kế hệ thống
Như đã đề cập, hệ thống này hoạt động dựa trên cảm biến ABS (hệ thống chống bó cứng phanh) và hệ thống kiểm soát lực kéo. Ngoài ra, hệ thống kiểm soát ổn định sử dụng các chỉ số của cảm biến vị trí lái, đồng hồ tốc độ và gia tốc - một cảm biến theo dõi vòng quay thực tế của xe.
Khi các chỉ số của cảm biến vị trí lái và cảm biến gia tốc khác nhau, bộ điều khiển chính nhận ra rằng chiếc xe đã mất kiểm soát và đi vào trạng thái trượt (drift). Với sự trợ giúp của cảm biến tốc độ, lực cần thiết sẽ được tính toán, lực này phải được truyền đến cơ cấu phanh của một hoặc một bánh xe khác. Nếu cần, hệ thống kiểm soát độ bám đường sẽ được đưa ra lệnh để thiết lập lại tốc độ lái xe.
Bộ điều khiển chính của hệ thống bao gồm hai bộ vi xử lý đọc và xử lý các kết quả đọc của cảm biến. Chúng cung cấp thời gian phản hồi là 20 mili giây. Điều này có nghĩa là đã 20 ms sau khi bắt đầu trôi dạt, hệ thống sẽ bắt đầu chống lại nó. Và, một khi nó được ngăn chặn, nó sẽ tự tắt trong vòng 20 mili giây.
Hệ thống ổn định tỷ giá hối đoái hiện đại của thế hệ II và III kết hợp các chức năng của không chỉ hệ thống chống bó cứng phanh và hệ thống kiểm soát lực kéo, mà còn cả hệ thống phân phối lực phanh, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp và hệ thống ngăn ngừa lật xe. Xe địa hình được trang bị chức năng hỗ trợ khởi hành ngang dốc và xuống dốc.
Trên các mẫu xe mới nhất của Honda và Acura, khớp nối nhớt giữa và trục sau, giúp phân phối linh hoạt mô-men xoắn giữa trục và bánh sau, hoạt động cùng với hệ thống kiểm soát ổn định. Nhờ đó, hiệu quả ổn định chuyển động được tăng lên đáng kể, hiện tượng trôi xe thường được ngăn chặn ngay từ đầu và người lái gần như không nhận thấy tình trạng mất kiểm soát.
